三样都不沾 ，台宇二开公司先做项目再买设备，树贴运动 、账亿才是台宇“自研具身” 。
有销售代理给会展机器人加32种语言 、树贴浅二开能做的账亿“写个迎宾话术、智元/宇树能给到可改运控的台宇层 。
四是树贴生态有网络效应 。
这类最像“具身创业”，账亿追问一句跑在什么本体上 ，台宇是树贴“收编” 。一个月能拍“会递水”的账亿短视频 。
智元 、台宇只看三件事 ：改没改运控底层，树贴抓取策略 ，账亿光“站得稳 、宇树有线下店 、平台覆盖50个核心城市 、开发者中心一并放开 ，工单 、写MPC或自研强化学习底层 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。价格上 ，1000多台设备 ，Python 、也能让开发者上传自研动作 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，动作库、
算集成商 ，力控 、也要分四档
现在被智元 、H1 、出片快 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、运控仍用原厂。身体只是载具 ，现金流压力完全两个量级 。是垂直二开；三样全做 ，
本体分得很细 ，G1 、交付先跑通 ，
一家初创讲“全自研人形” ，但技术厚度基本为零。改散热 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、京东 、三万级R1、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、商场引流 、返回搜狐 ，UniStore有动作和数据集，力控 、比心 、查看更多
首批动作包里有舞蹈 、改个Logo 、播音乐”高层指令 ，灵创做零代码动作 、自己采遥操数据、现在灵犀千元日租 、高校采数据、
小团队自研双足 ，
二是SDK真开放。对高校和算法团队来说，D1 Edu机器狗200元起，结果最稳的生意之一是卖“人身子”，自研小厂很难同时覆盖 。
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，那就是展台套壳；占一两样，蹦迪这一类“出片”技能，高校用G1写论文 、答“主要用智元远征”。招聘和复用都省事 。不造机身 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。Jetson 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，交互和业务流程 。擎天租把人形当“按天雇的临时工”，还计划再接十几家本体厂。不过热 、年会、最早被挤出局 。
做家居收纳 、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，Isaac等等都能接。成本低 、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
不是嘲讽套壳 ，用远征采数据 ，只改皮 、仿真都往外放 ，只调SDK的团队，智元有灵创 、导览词 、人只做上层算法 、宇树 ？
就五个很现实的原因。灵心配交互 、用户广场、B2 、
三是交付像工业品 。灵犀做轻量交互与开发 ，短视频账号多是这类 ，换没换灵巧手和力控 ，灵心交互 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，远征16.8万—62万 ，运控 、服务商 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，长程规划 ，世界模型 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。精灵约45万 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。上门就坏” ，海外渠道；智元有擎天租、几十万H1/远征 、调原厂动作包 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，科研 、R1双臂版本2.69万起，换G1或换远征都不影响大脑迭代。保险和运维。精灵做轮臂 ，其实分四档 ，工业各取所需 ，跑强化学习 ，
宇树把运动控制、远征做全尺寸双足和接待，换外壳 、
并不是都套壳 ，宇树把最重的硬件 、数据集、握手、
再问下去 ，现场靠预设脚本 。
五是租赁把试错成本打下来 。
为什么偏偏是智元 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，买现成至少不用自己背售后。
但“养活”的另一面 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。是现造不如现买 。只是人形机器人行业走到现在 ，四十多万精灵 ，接自家CRM 、 近期的机器人展会有个细节很有意思 。但能赚实施费。工程师可以把时间全花在“脑子”上。也迟早杀死一批“套壳” 。灵犀X1还开放图纸和通信框架
，仿真
、拿到中东70万订单，做工厂POC
，接个大模型”很快会被官方套餐替代。租两台远征跑两周 ，通用舞蹈 、供应链 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，
这其实不是偷懒 ，再慢慢过渡到自研整机 。走的就是这个路 。操作人员和差旅还要另算 。调SDK 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、Genie Studio做训练部署，加六维力 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，ROS 、
对初创更友好的是两件事：一个是开发工具 ，2026年回落到千元级 ，而是行业被分层了。Genie ，数据能不能回流再训练 。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、灵犀9.8万—10.9万 ，视觉 、不用从关节电机 、双臂作业、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。再看着别人在身子上写脑子 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的，不能都叫套壳 。擎天租交付 ，十万级G1 、自研样机常是“展台能走 、做展会导览 、一周出demo ，标失败样本。毕业生进初创自然沿用同一套API ，蜂巢/觅蜂数据 、商演 、
一是价格档全 。迎宾 、一键部署 。你绕到背后看接口，灵犀X2平台价压到一千多，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。数据采完再看要不要自研 ，
对小公司来说，严格说已经不算用现成本体 ，买台G1回来接相机 、武术 、宇树“托着”的团队 ，商演编排——不是没能力造 ，视觉 、600多家服务商 、