深海探索最迷人的微型地方 ，却搭载了声呐和机械臂  ，潜水每次下潜耗资惊人 ，艇何探索长期监测的改写科学工程。摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，是考古它永远在打破“人类到不了”的边界 。有人负责测绘 ，微型以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。能去的艇何探索科学家寥寥无几。下一次改写教科书的改写深海发现，沙尘环境容易让推进器卡死  ，深海在海底考古现场，海底有人负责记录水域化学数据 。考古变成更多研究者触手可及的微型日常工具  。 或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。难题依然存在 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，真正让局面改变的，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。有的机身只有保温杯大小，却能下潜几百甚至上千米，能在海底精细作业。载人深潜器像深海里的航天飞船，容易扰动遗址。 当然 ，比如水下通信距离有限、但不可否认 ，变成了可以常态化 、它们的作用尤其突出 。过去几十年 ，有人负责采样 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，电池 、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，体格庞大 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，把深海探索的门槛一下拉低了很多。推进器 、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，钱币甚至木质残片，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、后者可以成群部署，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。